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編碼器代理一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器代理的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器代理的位置是由輸出代碼的讀數確定的。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

原理：速度傳感器發出一系列脈沖，每個脈沖代表皮帶行程的一個單位，脈沖頻率和皮帶速度成正比。

使用電機作為傳感器無需外部傳感器和額外的電纜，也無需在管道上打孔。結果是提高了可靠性并降低了投資、安裝和維護成本。

Emotron M20 可立即檢測到由于泵空轉或破碎機卡住等原因造成的過載和欠載。一種計算軸功率的技術可在整個負載范圍內實現準確可靠的監控。

Emotron公司的VSA/VSC驅動器能夠有效的開始和停止，減少了水的沖力和其他的損害的危險系數，這就緩解了對于昂貴的馬達控制閥的需求。