編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
原理：速度傳感器發出一系列脈沖，每個脈沖代表皮帶行程的一個單位，脈沖頻率和皮帶速度成正比。
使用電機作為傳感器無需外部傳感器和額外的電纜，也無需在管道上打孔。結果是提高了可靠性并降低了投資、安裝和維護成本。
Emotron M20 可立即檢測到由于泵空轉或破碎機卡住等原因造成的過載和欠載。一種計算軸功率的技術可在整個負載范圍內實現準確可靠的監控。
Emotron公司的VSA/VSC驅動器能夠有效的開始和停止，減少了水的沖力和其他的損害的危險系數，這就緩解了對于昂貴的馬達控制閥的需求。
吸入側流態對水力性能影響甚微，對吸水池無特殊要求，基礎開挖深度小，水工建筑物施工簡單，土建費用少。
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